Разработчики: | Массачусетский технологический институт (MIT) |
Дата премьеры системы: | ноябрь 2023 г. |
Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
Технологии: | Речевые технологии, Робототехника, Роботы Промышленные, Роботы Сервисные |
2023: Анонс продукта
2 ноября 2023 года ученые из MIT рассказали о новом методе обучения роботов с помощью искусственного интеллекта. Он получил название Feature Fields for Robotic Manipulation.
Исследователи рассказывают о принципе работы метода, сравнивая его с человеком, который приехал в гости к знакомому в другую страну. Утром человек пытается сделать завтрак и открывает для этого холодильник. Изначально большинство элементов кажутся ему непонятными из-за незнакомой упаковки. Несмотря на визуальные различия со знакомыми элементами, человек постепенно разбирается, что зачем используется.
Такая гипотетическая ситуация вдохновила ученых на создание модели Feature Fields for Robotic Manipulation (F3RM). Данная система превращает 2D изображения основных моделей, на котором обучается ИИ, в 3D модели, чтобы роботу было проще индентифицировать и взаимодействовать с окружающими его предметами. F3RM может понимать открытые языковые инструкции, что помогает им в реальной обстановке, где вокруг них тысячи объектов.
Создание роботов, которые действительно умеют обобщать, находясь в реальных условиях – это очень сложная задача. Мы пытаемся понять, как это можно сделать, и поэтому пытаемся выйти на новый уровень обобщения, от трех-четырех объектов до всего, что мы можем найти в нашем исследовательском центре - прокомментировал разработку Дже Янг, один из авторов исследования. |
Благодаря F3RM роботы получают возможность интерпретировать открытые текстовые инструкции используя естественный язык. В результате этого, машины могут понимать менее специализированные запросы людей и выполнять эти задания. Например, пользователь может попросить «поднять высокую чашку», и робот найдет и поднимет предмет, подходящий под описание.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Яндекс (Yandex) (12)
Сбербанк (11)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Другие (479)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (1)
Другие (46)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
Другие (535, 137)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Другие (10, 11)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
Intuitive Surgical (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Другие (5, 5)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
Da Vinci (робот-хирург) - 9
Другие 123
ABB IRB Промышленные роботы - 8
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
Promobot - 4
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
Другие 11
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
Робот-врач Promobot - 1
Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1
Другие 9
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Группа компаний ЦРТ (Центр речевых технологий) (44)
МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (28)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (25)
SteadyControl (18)
Naumen (Наумен консалтинг) (14)
Другие (169)
Группа компаний ЦРТ (Центр речевых технологий) (5)
SteadyControl (4)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (4)
Voice Systems Robotics (VSR, VS Robotics) (2)
МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (2)
Другие (17)
МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (12)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (7)
Voice Systems Robotics (VSR, VS Robotics) (3)
Naumen (Наумен консалтинг) (3)
Мегапьютер Интелидженс (Megaputer Intelligence) (2)
Другие (14)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Группа компаний ЦРТ (Центр речевых технологий) (17, 46)
МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (3, 29)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (12, 27)
SteadyControl (1, 23)
SteadyControl HoReCa (1, 23)
Другие (320, 181)
Группа компаний ЦРТ (Центр речевых технологий) (2, 5)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 5)
SteadyControl HoReCa (1, 4)
SteadyControl (1, 4)
SberDevices (СалютДевайсы, ранее СберДевайсы) (2, 2)
Другие (9, 13)
МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (2, 12)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (2, 7)
SteadyControl HoReCa (1, 3)
Voice Systems Robotics (VSR, VS Robotics) (1, 3)
Naumen (Наумен консалтинг) (1, 3)
Другие (12, 16)
МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 9)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (2, 8)
Группа компаний ЦРТ (Центр речевых технологий) (4, 7)
SteadyControl HoReCa (1, 7)
SteadyControl (1, 7)
Другие (15, 23)
SteadyControl HoReCa (1, 5)
SteadyControl (1, 5)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (2, 4)
Яндекс (Yandex) (1, 3)
МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (2, 2)
Другие (14, 15)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
МТТ VoiceBox - 24
SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 23
BSS Digital2Speech - 20
Voice2Med Система распознавания речи в медицине - 14
SmartLogger II - 12
Другие 180
BSS Digital2Speech - 5
SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 4
Voice2Med Система распознавания речи в медицине - 4
3i TouchPoint Analytics - 2
МТТ VoiceBox - 2
Другие 11
МТТ VoiceBox - 11
BSS Digital2Speech - 6
Naumen Erudite - 3
VS Robotics: VS Робот-оператор - 3
SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 3
Другие 14