DD-PPO (ИИ-система для навигации роботов)

Продукт
Разработчики: Meta Platforms
Дата премьеры системы: январь 2020 г
Отрасли: Информационные технологии
Технологии: Робототехника,  Средства разработки приложений

Содержание

2020: Раскрытие исходных кодов

В январе 2020 года Facebook раскрыла исходные коды системы DD-PPO (Decentralized Distributed Proximal Policy Optimization), позволяющей роботам «ориентироваться» по помещениям без использования специально размеченных карт. По словам разработчиков, их технология откроет дорогу для создания ещё более умных роботов и голосовых помощников.

Для систем с искусственным интеллектом, таких как промышленные роботы, требуется подробная карта местности, по которой они передвигаются, чтобы избежать неправильных движений. Проблема в том, что во многих случаях невозможно получить идеально точную планировку помещения, люди могут менять там местоположение предметов.

Facebook раскрыла исходники ИИ-системы для передвижения роботов по помещениям
«
Большинство реальных сред не остаются постоянными — здания и структуры меняются, объекты перемещаются, а люди и домашние животные находятся в постоянном движении, — объясняют исследователи Facebook Абхишек Кадиан (Abhishek Kadian) и Эрик Вейманс (Erik Wijmans).
»

В Facebook разработали алгоритмы, наделяющие роботов способностью самостоятельно ориентироваться в пространстве при помощи встроенных сенсоров. Собственное тестирование компании показало, что программа позволяет системе точно добираться до места назначения в 99,9% случаев, используя только камеру, компас и GPS. Прежний рекорд составлял 92%.Витрина данных НОТА ВИЗОР для налогового мониторинга

Технология Facebook, обученная на 2,5 млрд циклов (это примерно соответствует 80 годам человеческого опыта), имеет важное практическое значение: для реального робота, действующего в условиях офиса или лаборатории даже одно единственное неправильное движение из ста несёт риск порчи оборудования и поэтому недопустимо.

Помимо того, что число неправильных поворотов сокращается почти до нуля, «наш агент также демонстрирует способность принимать разумные решения, такие как выбор правильной развилки на дороге», заявили разработчики.[1]

Робототехника



Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
  Другие (502)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ростелеком (3)
  IPavlov (Айпавлов) (2)
  Другие (59)

  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (1)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Другие (48)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (580, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  YaCuAi (1, 1)
  Лаборатория знаний (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  КиберСклад (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Другие 127

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
  Роббо Класс - 1
  YaCuAi Робот Unit - 1
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Роботы КиберСклад - 1
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (46)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15)
  Форсайт (11)
  Axiom JDK (БеллСофт) ранее Bellsoft (10)
  Бипиум (Bpium) (10)
  Другие (388)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4)
  Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2)
  IFellow (АйФэлл) (2)
  ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2)
  Другие (30)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10)
  Форсайт (3)
  Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3)
  КРИТ (KRIT) (2)
  Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2)
  Другие (13)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (6)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (4)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (4)
  РЖД-Технологии (3)
  Robin (Робин) (3)
  Другие (23)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (3)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (3)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (2)
  Нота (Холдинг Т1) (1)
  Оператор Газпром ИД (ГИД) (1)
  Другие (8)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 48)
  Microsoft (41, 47)
  Oracle (49, 26)
  Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23)
  IBM (33, 18)
  Другие (591, 303)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4)
  Microsoft (4, 3)
  Oracle (2, 3)
  SAP SE (2, 2)
  Другие (16, 19)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11)
  Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3)
  Форсайт (1, 3)
  Сбербанк (1, 2)
  Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2)
  Другие (9, 9)

  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 6)
  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4)
  Форсайт (1, 3)
  Другие (14, 24)

  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 3)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 3)
  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 3)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 2)
  T1 Digital (Т1 Диджитал) (1, 1)
  Другие (11, 11)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 48
  Hyperledger Fabric - 23
  Windows Azure - 20
  FIS Platform - 15
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12
  Другие 323

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8
  FIS Platform - 4
  Java - 2
  Турбо X - 2
  Парадокс: MES Builder - 2
  Другие 22

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3
  BSS Digital2Go - 3
  Cloud ML Space - 2
  Турбо X - 1
  Другие 8

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6
  EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6
  МТС Exolve - 4
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3
  РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3
  Другие 14

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 3
  EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 3
  МТС Exolve - 2
  Т1: Сфера Платформа производства ПО - 1
  Axiom JDK (ранее Liberica JDK до 2022) - 1
  Другие 8