DD-PPO (ИИ-система для навигации роботов)

Продукт
Разработчики: Meta Platforms
Дата премьеры системы: январь 2020 г
Отрасли: Информационные технологии
Технологии: Робототехника,  Средства разработки приложений

Содержание

2020: Раскрытие исходных кодов

В январе 2020 года Facebook раскрыла исходные коды системы DD-PPO (Decentralized Distributed Proximal Policy Optimization), позволяющей роботам «ориентироваться» по помещениям без использования специально размеченных карт. По словам разработчиков, их технология откроет дорогу для создания ещё более умных роботов и голосовых помощников.

Для систем с искусственным интеллектом, таких как промышленные роботы, требуется подробная карта местности, по которой они передвигаются, чтобы избежать неправильных движений. Проблема в том, что во многих случаях невозможно получить идеально точную планировку помещения, люди могут менять там местоположение предметов.

Facebook раскрыла исходники ИИ-системы для передвижения роботов по помещениям
«
Большинство реальных сред не остаются постоянными — здания и структуры меняются, объекты перемещаются, а люди и домашние животные находятся в постоянном движении, — объясняют исследователи Facebook Абхишек Кадиан (Abhishek Kadian) и Эрик Вейманс (Erik Wijmans).
»

В Facebook разработали алгоритмы, наделяющие роботов способностью самостоятельно ориентироваться в пространстве при помощи встроенных сенсоров. Собственное тестирование компании показало, что программа позволяет системе точно добираться до места назначения в 99,9% случаев, используя только камеру, компас и GPS. Прежний рекорд составлял 92%.Известный писатель-фантаст Сергей Лукьяненко выступит на TAdviser SummIT 28 ноября. Регистрация 5.9 т

Технология Facebook, обученная на 2,5 млрд циклов (это примерно соответствует 80 годам человеческого опыта), имеет важное практическое значение: для реального робота, действующего в условиях офиса или лаборатории даже одно единственное неправильное движение из ста несёт риск порчи оборудования и поэтому недопустимо.

Помимо того, что число неправильных поворотов сокращается почти до нуля, «наш агент также демонстрирует способность принимать разумные решения, такие как выбор правильной развилки на дороге», заявили разработчики.[1]

Робототехника



Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
  Другие (504)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Газпромнефть-Развитие (1)
  Astabot (АСТА) (1)
  Другие (45)

  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Другие (50)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (581, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Astabot (АСТА) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Яндекс.Ровер - 10
  Другие 127

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Другие 11

  Hi-Fly Cargo - 1
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
  ABB IRB Промышленные роботы - 1
  Роббо Класс - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Другие 2

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Яндекс.Ровер - 2
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Роботы КиберСклад - 1
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (46)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15)
  Форсайт (11)
  Axiom JDK (БеллСофт) ранее Bellsoft (10)
  Бипиум (Bpium) (10)
  Другие (389)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4)
  IFellow (АйФэлл) (2)
  ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2)
  Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2)
  Другие (30)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10)
  Форсайт (3)
  Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3)
  Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2)
  КРИТ (KRIT) (2)
  Другие (13)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (6)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (4)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (4)
  Robin (Робин) (3)
  Форсайт (3)
  Другие (23)

  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (3)
  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (3)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (2)
  Naumen (Наумен консалтинг) (1)
  Нота (Холдинг Т1) (1)
  Другие (9)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 48)
  Microsoft (41, 47)
  Oracle (49, 26)
  Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23)
  IBM (33, 18)
  Другие (595, 304)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4)
  Microsoft (4, 3)
  Oracle (2, 3)
  SAP SE (2, 2)
  Другие (16, 19)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11)
  Форсайт (1, 3)
  Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3)
  Сбербанк (1, 2)
  Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2)
  Другие (9, 9)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 6)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4)
  Форсайт (1, 3)
  Другие (14, 24)

  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 3)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 3)
  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 3)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 2)
  РеСолют (1, 1)
  Другие (12, 12)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 48
  Hyperledger Fabric - 23
  Windows Azure - 20
  FIS Platform - 15
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12
  Другие 324

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8
  FIS Platform - 4
  Java - 2
  Турбо X - 2
  Парадокс: MES Builder - 2
  Другие 22

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3
  BSS Digital2Go - 3
  Cloud ML Space - 2
  Турбо X - 1
  Другие 8

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6
  EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6
  МТС Exolve - 4
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3
  РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3
  Другие 14

  EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 3
  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 3
  МТС Exolve - 2
  Axiom JDK (ранее Liberica JDK до 2022) - 1
  Eftech.Factory - 1
  Другие 9