| Разработчики: | Mujin |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника, Складская автоматизация |
2023: Анонс продукта
В середине марта 2023 года компания Mujin анонсировала роботизированную систему TruckBot, предназначенную для разгрузки грузовиков и морских контейнеров. Комплекс значительно повышает эффективность данного процесса, позволяя выгружать из фуры до 1000 коробок продукции за час.
Разгрузка трейлеров и контейнеров на складах может отнимать много времени, создавая узкие места в цепочках поставок. Кроме того, эта изнурительная работа зачастую выполняется вручную, что сопряжено с определенными рисками для обслуживающего персонала. Платформа TruckBot призвана решить существующие проблемы путем полной автоматизации процесса.
Конструкцией робота предусмотрено использование специальной стрелы с транспортерной лентой для захвата и перемещения коробок. Положение стрелы контролируется по горизонтали, вертикали и вылету. TruckBot способен продвигаться внутрь фуры или морского контейнера на 15 метров, а максимальный вес захватываемых коробок превышает 20 кг. После перемещения по ленте грузы попадают на стандартный конвейер, который позволяет отправлять их на хранение, сортировку и пр.
Робот использует технологию MujinController — современную систему, которая дает ему возможность работать полностью автономно, планируя наиболее эффективную схему действий. Это сводит к минимуму время простоя и максимизирует производительность. TruckBot может эксплуатироваться в тандеме с роботом-укладчиком Mujin для перемещения ящиков на поддоны для хранения. Эти поддоны, в свою очередь, могут перевозиться автономными транспортными роботами.«Сколково» и TAdviser определили лидеров российского рынка систем управления производственным процессом 
 | Программное обеспечение MujinController делает TruckBot по-настоящему особенным. Софт позволяет роботу функционировать независимо, без необходимости ручного вмешательства или контроля, а также принимать разумные решения, — говорит Росс Дьянков (Ross Diankov), генеральный директор Mujin.[1] |  |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Axelot (Акселот) (211) Солво (Solvo) (121) Клеверенс (Cleverence) (54) StockM Consulting (СтокМ.ру) (35) Ран-Ритейл (12) Другие (109) Axelot (Акселот) (51) Клеверенс (Cleverence) (8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (2) Первый Бит (2) Viant (Виант) (1) Другие (9)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Axelot (Акселот) (3, 230) Солво (Solvo) (2, 122) Клеверенс (Cleverence) (10, 56) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 36) Ран-Ритейл (1, 13) Другие (76, 69) Axelot (Акселот) (2, 56) Клеверенс (Cleverence) (3, 8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) Национальный транспортный агрегатор, НТА (Trucker) (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 42) Клеверенс (Cleverence) (2, 8) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 5) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) АТОЛ (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 48) Клеверенс (Cleverence) (2, 4) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 4) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) АТОЛ (1, 1) Другие (1, 1)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Axelot WMS X5 - 225 Solvo.WMS - 120 StockM (Россия) - 36 Клеверенс: Склад 15 - 26 Клеверенс: Магазин 15 - 22 Другие 105 Axelot WMS X5 - 55 Клеверенс: Склад 15 - 6 StockM (Россия) - 2 Клеверенс Учет имущества - 1 Клеверенс: Магазин 15 - 1 Другие 2 Axelot WMS X5 - 39 StockM (Россия) - 5 Клеверенс: Склад 15 - 5 Сканпорт: DataMobile - 5 Клеверенс: Магазин 15 - 3 Другие 4 Axelot WMS X5 - 47 Сканпорт: DataMobile - 4 Клеверенс: Склад 15 - 3 StockM (Россия) - 2 АТОЛ Smart Терминалы сбора данных - 1 Другие 3 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (10) Другие (514) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Джей Эс Эй Групп (JSA Group) (1) Dbrain (Дибрейн) (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (597, 145) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (1, 1)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Другие 129 Hi-Fly Cargo - 1 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 ABB IRB Промышленные роботы - 1 Роббо Класс - 1 Другие 9 
