| Разработчики: | Калифорнийский университет в Беркли (UC Berkeley) |
| Дата премьеры системы: | январь 2022 г |
| Технологии: | Робототехника |
2022: Анонс дрона
В середине января 2022 года в Лаборатория высокопроизводительной робототехники Калифорнийского университета в Беркли представила разработанный ею дрон Midair-Reconfigurable Quadcopter, способный хватать предметы с помощью четырех конечностей, которые пассивно складываются по мере необходимости. Устройство основано на технологии шарниров без привода.
Благодаря такой конструкции дрон может прямо в полете сложить два или даже все четыре свои конечности, чтобы пролететь через узкий проем, или схватить и поднять в воздух какой-либо предмет. Поскольку у Midair-Reconfigurable Quadcopter прямоугольный корпус, при складывании двух винтов их оси не совпадают, а располагаются параллельно, поэтому они создают момент вращения. При транспортировке эта проблема решается складными плечами, которые уже применяются во многих серийных моделях, отсюда даже с двумя сложенными плечами дрон может зависнуть на месте или лететь вперед. Это дает устройству возможность пролетать через горизонтальные проемы, в которые Midair-Reconfigurable Quadcopter не поместился бы с разложенными плечами. Также это позволяет хватать предметы, зажимая их между двумя сложенными плечами.
Модифицированная конструкция дрона позволяет отдохнуть на ветке или тросе: после посадки Midair-Reconfigurable Quadcopter выключает все четыре мотора, они опускаются и смещают центр масс ниже точки контакта, обеспечивая таким образом стабильное положение без затрат энергии. Раньше эту проблему решали с помощью отдельных механизмов, а именно, швейцарские инженеры создали дрон, в котором все плечи могут складываться в плоскости вращения винтов, тем самым не сильно влияя на летные характеристики.
По словам разработчиков, к январю 2022 года создано несколько экземпляров Midair-Reconfigurable Quadcopter, а выпустить продукт на массовый рынок планируется в течение этого же года.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10) Другие (502) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) АББ Россия (ABB) (1) НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (579, 143) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) YaCuAi (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) КиберСклад (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Другие 127 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Другие 11 Роббо Класс - 1 Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1 YaCuAi Робот Unit - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Другие 9 
