| Разработчики: | Самарский государственный технический университет (СамГТУ) |
| Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
| Отрасли: | Машиностроение и приборостроение |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные |
2023: Анонс продукта
В начале марта 2023 года стало известно о создании в России робота-манипулятора, предназначенного в том числе для сварки по сложным траекториям. Соответствующая система была представлена Самарским государственным техническим университетом (СамГТУ). По словам разработчиков, их технология может использоваться в различных целях, среди которых:
- перемещение объектов в пространстве с высокоточным расположением (подачей) объектов в рабочую зону другого устройства;
- удаление из рабочей зоны, подача и фиксация при монтаже;
- выполнение операций по механической обработке заготовок, сварка, наплавка и т. д.
- захват — перемещение объектов в пространстве;
- фреза или резец — механообрабатывающий роботизированный станок;
- сварочная горелка — сварка по сложным траекториям, наплавка и т. д.
Робот-манипулятор СамГТУ
 | Мы реализовали функцию объемной наплавки, по сути, создав возможность 3D-печати объектов из металлов и сплавов способом электродуговой наплавки. Держатель для сварочной горелки изготовили магистранты, использовав технологию реверс-инжиниринга, аддитивные технологии для изготовления литейной оснастки и стандартные процессы литья по выжигаемым моделям, - сообщили в СамГТУ. |  |
Отмечается, что параметры наплавки (сила тока, напряжение, скорость подачи проволоки в зону горения дуги, диаметр и материал проволоки) задаются на сварочном полуавтомате. Перемещение сварочной горелки в пространстве производится роботом по создаваемой оператором управляющей программе.Компания МТС стала победителем в категории «Инновация года» премии CNews 
В вузе планируют создать гибридную технологию, сочетающую в себе элементы аддитивных и субтрактивных процессов. Для этого требуется еще один робот-манипулятор, который будет выполнять функцию роботизированного механообрабатывающего станка.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (12) Сбербанк (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (479) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) АББ Россия (ABB) (3) Ростелеком (3) IPavlov (Айпавлов) (2) Другие (59) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский банк Сбербанка (1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (535, 137) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) ABB Group (1, 1) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Da Vinci (робот-хирург) - 9 Другие 123 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Другие 11 YaCuAi Робот Unit - 1 Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1 NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Робот-врач Promobot - 1 Другие 9 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
АББ Россия (ABB) (7) ABB Group (7) Фруктонад Групп (Fructonad) (6) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3) Другие (16) ABB Group (5) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Роботикс Менеджмент Системс, РМС (Robotics Management Systems, RMS) (1) Триз Роботикс ГК (Triz Robotics) (1) Другие (5) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1) Роботех (Robotech) (1) Тесвел (1) Яндекс (Yandex) (1) Другие (0)Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3) Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 2) Astabot (АСТА) (1, 2) Другие (57, 9) ABB Group (1, 8) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Vanderlande (1, 1) Другие (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Другие (0, 0)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ABB IRB Промышленные роботы - 19 Aripix A1 Робот-манипулятор - 4 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3 KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2 Astabot Робот-палетный перевозчик - 2 Другие 8 ABB IRB Промышленные роботы - 8 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Vanderlande Adapto - 1 TrizRobotics WorldSkills Edu 3 Gen - 1 Другие 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Другие 0 
