| Разработчики: | МЭИ Национальный исследовательский университет |
| Дата премьеры системы: | 2024/06/11 |
| Технологии: | Робототехника |
Основная статья: Роботы (робототехника)
2024: Создание ПАК для считывания и передачи сигналов о движении человеческой руки
Ученые НИУ «МЭИ» создали программно-аппаратный комплекс (ПАК) для считывания и передачи сигналов о движении человеческой руки. ПАК предназначен для дистанционного управления движением робототехнической системой различного назначения. Технологии имитационного моделирования и функционирования ПАК реализованы в отечественной среде динамического моделирования SimInTech. Об этом книверситет сообщил 11 июня 2024 года.
Особенностью комплекса является дополнительное сенсорное обеспечение, позволяющее оценить пространственное движение кисти руки оператора и сформировать управляющие сигналы во внешнюю техническую систему. Программная часть комплекса предназначена для обработки измерительной информации сенсорной перчатки и формирования управления и силовых обратных связей с учетом взаимодействия с внешней средой. Сенсорная часть системы реализована на базе инерциальных измерительных модулей, магнитометров и тензодатчиков.
 | Разработанная нашими учеными технология сенсорного управления открывает возможности по применению робототехнических систем во многих сферах жизни. Использование программных продуктов и аппаратных средств российского происхождения определяет большой потенциал для дальнейшего совершенствования данного решения и его адаптации под различные задачи в области медицины, наукоемкого производства, управления беспилотными аппаратами, – рассказал о разработке ректор НИУ «МЭИ» Николай Рогалев. |  |
В отличие от известных технических решений в виде полиджойстиков, сенсорных перчаток и других прототипов, аппаратная часть комплекса позволяет не только передать движение руки человека-оператора во внешнюю техническую систему, но и отразить информацию об усилиях и отклике внешней среды на движение дистанционно управляемой технической системы.Партнерство под крылом «Колибри-АРМ» 
Для отображения ограничений в процессе управления движением и реакции внешней среды на действие человека-оператора разработаны инженерные решения, обеспечивающие взаимодействие человека с управляемой им технической системой. С помощью системы управления искусственными сухожилиями, вибрационными и тактильными датчиками, встроенных в перчатку оператора формируются сигналы биологической обратной связи, которые позволяют существенно повысить точность процессов управления внешней технической системой.
Конкурентные плюсы ПАК проявляются в высокой точности и безопасности функционирования человеко-машинной системы, достигаемые за счет разработанной силовой биологической обратной связи.
Результаты исследований используются при создании и внедрении в медицинскую практику роботизированной перчатки, позволяющей восстановить моторику и двигательную активность человека с постинсультными и другими системными нарушениями за счет существенного увеличения объёма целенаправленных движений.
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (15) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (537) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1) АББ Россия (ABB) (1) Другие (45) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Инфосистемы Джет (2) Другие (43)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 12) Другие (613, 150) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Astabot (АСТА) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (2, 2) Navio (ранее SberAutoTech) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) QRobotics (Кьюроботикс) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Яндекс.Ровер - 11 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Другие 134 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Робот-врач Promobot - 1 Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 Другие 9 For-1 Антропоморфный робот - 2 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Da Vinci (робот-хирург) - 1 Другие 2 
