МИСиС: Робот-уборщик

Продукт
Разработчики: НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет)
Дата премьеры системы: 2024/09/13
Отрасли: Товары народного потребления
Технологии: Робототехника,  Роботы Сервисные

Осноные статьи:

2024: Представление прототипа домашнего робота-пылесоса

Студенты Университета МИСИС представили прототип улучшенного домашнего робота-пылесоса, который в отличие от существующих пользовательских моделей эффективнее справляется с работой в труднодоступных местах. Для этого в устройство встроен механизм всасывания по всей ширине корпуса и функция автоматической замены салфеток влажной уборки. Об этом университет сообщил 13 сентября 2024 года.

Домашние автоматизированные помощники начали набирать популярность начиная с 1997 года, когда был показан первый прототип робота-пылесоса. На сентябрь 2024 года на рынке представлено большое количество устройств, выполняющих сухую, влажную и комбинированную уборки.

«
По данным за 2023 г. на российский рынок ежегодно поступает порядка 1,6 млн импортных роботов-уборщиков. Поэтому создание российской технологии особенно актуально. Кроме того, мы решили главную проблему существующих пылесосов, встроив механизм всасывания по всей ширине корпуса, а не только по центру, чтобы уборка в труднодоступных местах была качественнее, — рассказал главный разработчик робота-пылесоса Сергей Трушин, выпускник Университета МИСИС.
»

Уборка робота, созданного в Студенческом конструкторском бюро НИТУ МИСИС, приближена по качеству к ручной, особенно в углах комнаты и вдоль стен, где обычные роботы оставляют пыль на расстоянии 2-3 сантиметров из-за того, что щели всасывания находятся в середине корпуса. Разработчики решили эту проблему, переместив их к краям пылесоса, а также обеспечив равномерную скорость всасываемого воздуха по всему сечению.Метавселенная ВДНХ 4.6 т

Еще одна функция, которую внедрили студенты, это замена салфеток для влажной уборки без участия пользователя. Для этого на 3D-принтере был напечатан винтовой механизм и пластины для крепления.

«
В Университете МИСИС уделяется особое внимание формированию предпринимательского климата, развитию у обучающихся навыков и компетенций, позволяющих открыть свой стартап, создать высокотехнологичные разработки. В вузе активно работает Студенческое конструкторское бюро, ключевая задача которого – вовлечение обучающихся в научно-исследовательскую и проектно-конструкторскую деятельность. Куратор СКБ – заведующий кафедрой инжиниринга технологического оборудования НИТУ МИСИС Алексей Карфидов. В СКБ занимаются студенты различных специальностей, которых объединяет интерес к инжинирингу, стремление решать сложные задачи в таких актуальных областях, как робототехника, промышленный дизайн и др., – прокомментировала ректор НИТУ МИСИС Алевтина Черникова.
»

«
Главная задача инженера — создавать продукты, которые будут не только эффективными, но и доступными для широкого круга пользователей. Студенты НИТУ МИСИС смогли применить свои знания на практике, решая проблемы, с которыми сталкиваются потребители. Наши выпускники — инноваторы, и мы будем продолжать поддерживать их на этом пути, предоставляя возможности для развития и самореализации. В дальнейшем планируется усовершенствование механизмов для долгой стабильной работы, — отметил заведующий кафедрой инжиниринга технологического оборудования Алексей Карфидов.
»

В дальнейшем планируется разработка цифровых систем управления узлами робота-уборщика.



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (502)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  IPavlov (Айпавлов) (2)
  Другие (59)

  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  UVL Robotics (ЮВЛ Роботикс) (1)
  Мотив нейроморфные технологии (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Другие (48)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (575, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Яндекс.Ровер - 10
  Другие 127

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
  Роббо Класс - 1
  YaCuAi Робот Unit - 1
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Роботы КиберСклад - 1
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (26)
  Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2)
  Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Другие (12)

  Promobot (Промобот) (4)
  R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1)
  Unitree Robotics (1)
  Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1)
  InEnergy (ИнЭнерджи) (1)
  Другие (0)

  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1)
  РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
  Promobot (Промобот) (1)
  Другие (0)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
  Другие (0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1)
  Другие (1)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (4, 27)
  Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (3, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Другие (56, 15)

  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Unitree Robotics (1, 1)
  InEnergy (ИнЭнерджи) (1, 1)
  R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1, 1)
  Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Робот-курьер Сбербанка - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  СВФУ Робот-дезинфектор - 2
  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Другие 10

  Promobot - 4
  R2 Robotics Робот-мерчандайзер - 1
  Сколтех и InEnergy: UltraBot для интеллектуальной дезинфекции помещений - 1
  Promobot Robox - 1
  Unitree Robotics A1 Робособака - 1
  Другие 0

  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
  Робот-врач Promobot - 1
  Другие 0

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Другие 0

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Другие 0