Асинхронно-кодированная электронная кожа (ACES)

2020: Роботы начали использовать электронную кожу, которая даёт им чувство осязания

В начале августа 2020 года группа исследователей из Национального университета Сингапура представила асинхронно-кодированную электронную кожу (ACES). Благодаря этой искусственной нервной системе у роботов и протезных устройств появляется чувство осязания, эквивалентное или даже превосходящее способности человеческой кожи. По словам разработчиков, их технология уже используется в некоторых роботах.

Исследователи потратили полтора года на разработку этой системы. В отличие от других существующих систем, все датчики ACES объединены в сеть, но при этом каждый датчик работает независимо. Такое устройство системы повышает ее устойчивость к различным повреждениям и обеспечивает возможность масштабирования.

Асинхронно-кодированная электронная кожа для роботов

При этом электронная кожа обладает повышенной чувствительностью. ACES способна обнаруживать прикосновения в 1000 раз быстрее, чем сенсорная нервная система человека. Например, электронная кожа способна отличить физические контакты между различными датчиками менее чем за 60 наносекунд - это рекордная цифра для подобных систем. ACES также способна точно определять форму, текстуру и твердость объектов в течение 10 миллисекунд.

Устойчивость и простота системы ACES, которые сохраняются даже при увеличении числа датчиков - ключевые характеристики, позволяющие использовать эту технологию в роботах, протезах и других человеко-машинных интерфейсах. При этом ACES можно соединить с любыми типами сенсорных слоев, например, с теми, что предназначены для измерения температуры и влажности. К примеру, сочетание ACES с прозрачным, самовосстанавливающимся и водостойким сенсорным слоем создает электронную кожу, которая способна к самовосстановлению. Этот тип электронной кожи можно использовать для разработки более реалистичных протезов конечностей, которые помогут инвалидам восстановить чувство осязания.^[1]