LOGAREON WCS

Основная статья: АСУ ТП - типовая структура

Система LOGAREON WCS (Warehouse Control System) предназначена для управления и взаимодействия с робототехническим и иным технологическим оборудованием, предназначенным для перемещения товарно-материальных ценностей. LOGAREON WCS может быть встроенной подсистемой LOGAREON WMS, при этом WCS может использоваться как обособленное решение (для взаимодействия с AXELOT WMS X5 или любой другой WMS-системой).

2023: Назначение системы

LOGAREON WCS предназначена для управления технологическими процессами (перемещение, палетирование и распалетирование, сортировка, печать этикеток и т.д.). Основная концепция работы системы заключается в декомпозиции верхнеуровневых команд, полученных извне, на подпроцессы, определяющие каждый шаг движения товара или груза по технологической линии. К примеру, задача из WMS-системы на перемещение паллеты из зоны приемки в место хранения высотного автоматизированного склада будет представлена в виде последовательности команд, отдаваемых различным экземплярам оборудования (переместить палету по конвейеру в нужную точку, передавать палеты манипулятору автоматизированного склада, получить подтверждение выполнения команды). Также LOGAREON WCS способна принимать решение об оптимальном маршруте перемещения товара или груза в зависимости от загрузки и состояния конкретного оборудования для минимизации простоев и неэффективного использования техники.

WCS позволяет решить следующие задачи:

• Определение полной технологической схемы оборудования, представленной в виде графа;

• Описать каждый экземпляр оборудования, определив драйвера, используемые для взаимодействия с устройством, а также набор портов, предназначенных для перемещения грузов или товаров как в пределах экземпляра оборудования (к примеру, конвейера), так и в другие типы оборудования (к примеру, захват короба роботом-манипулятором с станции конвейера)

• Использовать соответствующий драйвер для каждой модели технологического оборудования, определяющий передачу команд с помощью низкоуровневого протокола (поддерживаются TCP IP, Profinet, OPC, Modbus).

• Описать каждый порт оборудования, определив его свойства: вместимость, связь с другими портами, допустимые товароносители для данного порта.

• Описать алгоритмы перемещения объектов в технологической системе с использованием базовых верхнеуровневых команд, абстрагированных от модели и экземпляра оборудования:

• Управлять оборудованием и мониторить его состояние:

Благодаря использованию LOGAREON WCS взаимосвязь складских процессов, исполняемых людьми, и процессов, исполняемых оборудованием, происходит практически бесшовно: так, все управление комплексным процессом осуществляется системой LOGAREON WMS, а WCS рассматривается как один из исполнителей складских задач.

(Данные актуальны на сентябрь 2023 г.)