Robot Operating System (ROS)

Robot Operating System (ROS) — это связующее программное обеспечение (middleware) с открытым исходным кодом, разработанное компанией Willow Garage и Лабораторией искусственного интеллекта Стэнфордского университета. ROS представляет собой набор библиотек и инструментов, который обеспечивает низкоуровневое управление роботизированным оборудованием, абстракцию аппаратных средств и другие сервисы.

2018: Анонс ОС

В начале октября 2018 года Microsoft анонсировала операционную систему для роботов. Речь идет о версии Robot Operating System (ROS) для Windows, которая была представлена в рамках конференции ROSCon 2018 в Мадриде.

Ранее сообщество разработчиков портировало ROS на WIndows, запустив проект Core ROS. Теперь Microsoft построила официальный вариант ROS для Windows 10. Первая версия новой ОС получила название ROS1. Она «бесшовно» интегрирована со средой разработки Visual Studio и снабжена такими функциями, как аппаратное ускорение Windows Machine Learning (ML), компьютерное зрение, а также облачные услуги Azure Cognitive Services и Azure IoT Suite.

Microsoft анонсировала Windows для роботов

На конференции ROSCon 2018 компания Microsoft продемонстрировала робота Robotis Turtlebot 3, использующего релиз ROS под названием Melodic Morenia. Робот работает под управлением Windows 10 IoT Enterprise, установленной на компьютере Intel Coffee Lake NUC, и использует новый узел ROS, для которого применяется Windows Machine Learning с аппаратным ускорением. Используя компьютерное зрение, робот смог распознать человек и подойти к нему.

Компания также показала работу среды моделирования ROS в облаке Azure и множество роботов, работающих в виртуальном мире, подключенном к системе оркестрирования и управляемом с помощью Azure IoT Hub.Как с помощью EvaProject и EvaWiki построить прозрачную бесшовную среду для успешной работы крупного холдинга 2.1 т

Помимо оптимизированный под Windows версии ROS, в Microsoft в сотрудничестве с организациями Open Robotics и ROS Industrial Consortium работают над «расширением возможностей» операционной системы для производства, «улучшения продуктивности и окупаемости инвестиций» в промышленных роботов.

Люди всегда были очарованы роботами. Сегодня передовые роботы дополняют нашу жизнь, как на работе, так и дома, — говорит старший разработчик Windows IoT Лоу Амадио (Lou Amadio).— Поскольку роботы достигли высокого уровня технического развития, потребовались инструменты для разработки. Мы рассматриваем робототехнику с искусственным интеллектом как универсально доступную технологию для улучшения человеческих способностей, и это развитие привнесет управляемость и безопасность Windows 10 IoT Enterprise в инновационную экосистему ROS.

По словам программиста, благодаря складским роботам стала возможной доставка онлайн-покупок на следующий день после заказа, а роботы-пылесосы избавили владельцев домашних животных от хлопот с ежедневной чисткой полов от шерсти.

К началу октября 2018 года доступны файлы и документации к ROS1. Выпустить то же самое для ROS2 компания Microsoft обещает «в ближайшее время», говорится сообщении софтверного гиганта от 28 сентября.

Развивая этот проект, Microsoft преследует цель по привнесению «интеллектуальной границы сети в роботы», используемые дома, в образовании, промышленности и коммерческих целях.

В Windows ML есть API-интерфейсы для добавления элементов искусственного интеллекта в устройства на границе сети. В данной платформе реализованы инструменты с аппаратным ускорением оценки моделей машинного обучения на устройствах с Windows 10, с помощью которых разработчики могут применять машинное обучение в приложениях Windows. ^[1]

Примечания