HumanPlus (робот)

2024: Анонс продукта

В конце июня 2024 года исследователи Стэнфордского университета представили робота-гуманоида HumanPlus, который может не только имитировать действия людей, но и способен обучаться их выполнению путем отслеживания движений. Команда исследователей утверждает, что робот может научиться играть на пианино, отбивать мяч для пинг-понга и боксировать, просто отслеживая действия людей.

HumanPlus требуется около 40 часов данных, чтобы изучить задачу и научиться выполнять ее шаг за шагом. При этом он способен работать как с обработанными данными захвата движения, так и с необработанными, самостоятельно наблюдая за людьми посредством RGB-камеры.

interestingengineering.com

HumanPlus был разработан на основе роботов Unitree H1 и Inspire-Robots и имеет рост 175 сантиметров. Его конструкция основана на открытом исходном коде, а значит, его набор функций может меняться в будущем по мере необходимости. Исследователи также выпустили репозиторий GitHub, к которому может получить доступ каждый, кто захочет построить подобную модель самостоятельно. Кроме того, исследователи поделились данными о ценах на различные детали, используемые в HumanPlus.Работа с артефактами разработки: каким отечественным инструментом заменить Sonatype Nexus и JFrog Artifactory 2.9 т

Однако создать работающую модель HumanPlus с нуля не так уж дешево – исследователям опытный образец обошелся почти в 108 тыс. долларов. Впрочем, учитывая количество движений, которые робот способен копировать, это один из самых недорогих и универсальных вариантов, доступных на рынке.

Тем не менее, HumanPlus не одинок: директор Tesla Илон Маск заявил, что в 2025 году на заводах его компании будет работать более 1000 роботов-гуманоидов. Предполагается, что роботы Optimus поступят в продажу в том же году. Ранее Маск заявлял, что робот Optimus станет самым важным продуктом Tesla, а на главном заводе компании уже работают два автономных робота.^[1]

Примечания