Разработчики: | КРУГ НПФ |
Дата последнего релиза: | 2023/08/14 |
Технологии: | SCADA, АСУ ТП |
SCADA КРУГ-2000 – средство построения АСУ ТП в области ответственных применений.
АСУ ТП, разработанные на основе SCADA КРУГ-2000, успешно эксплуатируются на множестве предприятий по переработке нефти и газа, в энергетике, химической промышленности и многих других отраслях производства.
SCADA КРУГ-2000 является одной из старейших и наиболее функциональных отечественных SCADA-систем.
Отличительными чертами SCADA КРУГ-2000 является высокая надежность, модульность, глубокая интеграция SCADA и среды программирования контроллеров, мощный инструментарий, обеспечивающий удобство создания и отладки проектов пользователя. Стоимость SCADA КРУГ-2000 значительно меньше стоимости западных аналогов.
Модульность SCADA КРУГ-2000
Это возможность легко построить автоматизированную систему с заданной функциональностью и архитектурой:
- Локальная система на одном компьютере
- Система, построенная по технологии клиент-сервер
- Иерархическая распределенная система управления (DCS – Distributed Control System) многими объектами, интегрированная в сеть предприятия.
Модульный подход к построению автоматизированных систем позволяет использовать только те программные компоненты SCADA КРУГ-2000, которые необходимы для решения поставленных задач. Таким образом, пользователь оплачивает только необходимый ему сейчас функционал, а дополнительные возможности легко наращиваются в ходе дальнейшей эксплуатации.
Надежность
SCADA-система, используемая в опасных отраслях, помимо качественной работы от версии к версии, должна отвечать таким требованиям, как:
- Разграничение прав доступа
- Поддержка горячего резервирования
- Развитая система сигнализаций (алармов).
Помимо базовых требований, перечисленных выше, SCADA КРУГ-2000 обеспечивает множество дополнительных средств увеличения отказоустойчивости. Например, в процессе эксплуатации передача данных происходит с использованием специализированных отказоустойчивых протоколов обмена и т.д.
Открытость
Возможность легко подключить произвольное устройство и передать информацию из SCADA является одним из ключевых моментов для большинства пользователей. Поддержка SCADA КРУГ-2000 стандартизованных (OPC, SQL, XML, COM, OLE DB) и инновационных методов организации информационного обмена обеспечивает возможность как горизонтального, так и вертикального обмена данными между подсистемами предприятия. Таким образом, SCADA КРУГ-2000 может легко интегрироваться в единое информационное пространство управления производством.
Общая среда разработки пользовательских программ и единая база данных
Технологические программы верхнего и нижнего уровня разрабатываются в интегрированной среде разработки – ИСР КРУГОЛ (KrugolDevStudio). Отказ от ненужного дублирования информации и работа с единым проектом позволяют уменьшить время на создание проекта и минимизировать количество ошибок.
Мастер создания базы данных
Мастер создания базы данных значительно экономит время и превращает процесс создания базы данных в последовательность шагов, понятных и удобных для разработчика автоматизированной системы. Мастер включает компоненты создания абонентов, каналов и формирования технологических переменных автоматизированной системы.
Объектно-ориентированный подход
SCADA КРУГ-2000 реализует объектно-ориентированный подход, позволяющий однажды созданные объекты использовать в разных частях проекта. Доработка объекта при этом автоматически распространяется на весь проект. Развитая система мастеров и шаблонов сокращает время на разработку.
Библиотека функций языка КРУГОЛ насчитывает более 250 функций, возможна разработка собственных функций на языке С/С++. Обширная библиотека графических примитивов уменьшает время на формирование графической части проекта. Метавселенная ВДНХ
Мощные средства отладки позволяют легко находить ошибки в проектах пользователя. Особо следует отметить уникальные средства отладки программы пользователя на контроллерном уровне. Например, возможна удаленная отладка в режиме «без остановки контроллера». В этом режиме запускается отладочная копия ядра исполнения (СРВК), и интегрированная среда разработки работает только с ней. Затем, по завершении процесса отладки, возможна подмена программы без перезапуска и остановки контроллера. Имитатор системы реального времени контроллера позволяет эмулировать работу множества контроллеров.
Проекты любого уровня сложности и архитектуры
SCADA КРУГ-2000 обеспечивает быструю и надежную работу на проектах практически любого уровня сложности. Глубина архивов ограничивается только физическим размером жестких дисков (или иных средств хранения информации). Высокопроизводительная база данных реального времени системы КРУГ-2000 отделена от баз данных для хранения архивной информации, что позволяет гарантировать необходимую скорость работы БД реального времени. Кроме того, такая архитектура в случае необходимости позволяет разделить места хранения информации. Например, БД реального времени можно расположить на скоростном RAID-массиве пятого уровня, а БД трендов, протокола событий и БД архива печатных документов хранить на объемном RAID первого уровня.
При выборе SCADA КРУГ-2000 пользователь получает возможность создания как простых, так и иерархических систем с локальной или клиент-серверной архитектурой (в зависимости от потребностей). В процессе эксплуатации, с ростом количества подключаемых объектов возможно легко перейти от простой к более сложной архитектуре системы.
Межсерверный обмен переменными и связанными с ними событиями, вывод обобщенной сигнализации, динамическое подключение клиентов к серверам позволяют оптимизировать архитектуру системы и создавать места обобщенного контроля и управления.
2023
Совместимость с InfoDiode
Научно-производственная фирма «КРУГ» и компания «АМТ-ГРУП» успешно провели тестирование комплекса однонаправленной передачи данных InfoDiode и модульной интегрированной SCADA-системы КРУГ-2000 – средства для построения автоматизированных систем управления, систем телемеханики, решения задач учёта энергоресурсов и диспетчеризации для различных отраслей, включая энергетику, газовую, нефтяную, химическую, пищевую промышленности, стройиндустрию, ЖКХ, теплосети, водоканалы и т.д. Об этом 31 октября 2023 года сообщила фирма «КРУГ». Подробнее здесь.
*Совместимость "SCADA-системы Круг-2000" 5.0 с Astra Linux и "Ред ОС"
Российская модульная интегрированная SCADA-система КРУГ-2000 теперь работает на флагманских российских операционных системах Astra Linux и РЕД ОС. Об этом представители компании «Круг» сообщили 14 августа 2023 года.
SCADA-система КРУГ-2000 – средство для построения автоматизированных систем управления объектами предприятий и систем телемеханики, а также для решения задач учета энергоресурсов и диспетчеризации.
При разработке новой версии 5.0 SCADA КРУГ-2000 особое внимание уделялось вопросам безопасной разработки ПО (п.29.3 Приказа №239 ФСТЭК), а при работе на российских операционных системах – выполнению требований Указа №166 «О мерах по обеспечению технологической независимости и безопасности критической информационной инфраструктуры Российской Федерации».
Вышеперечисленные операционные системы обладают сертификатами соответствия ФСТЭК России, совместимость SCADA КРУГ-2000 с ними уже подтверждена в ходе испытаний с использованием технологии Wine.
Помимо этого, в версии SCADA КРУГ-2000 5.0 решались задачи оптимизации и повышения производительности систем автоматизации, повышения удобства проектирования систем автоматизации и улучшения эргономики интерфейса.
Основные изменения в SCADA КРУГ-2000 v5.0:
- Оптимизирована структура базы данных
- Обеспечена поддержка спецификации ОРС UA как в режиме клиента, так и сервера
- Значительно повышена информационная безопасность благодаря совместимости SCADA КРУГ-2000 с сертифицированными программными и аппаратными СЗИ ведущих вендоров России. В жизненный цикл программных продуктов внедрены подходы безопасной разработки (статический анализ кода, динамический анализ кода и др.)
- Графический интерфейс получил новые возможности для автоматизации территориально распределенных объектов (водоканалы, тепловые сети, электрические сети и др.) за счет интеграции с ГИС-системами (картами)
- В версии 5.0 добавлена поддержка отечественного производителя HASP-ключей с целью обеспечения импортонезависимости при отгрузках программного обеспечения
- И еще много других изменений и опций, влияющих на удобство работы со SCADA-системой КРУГ-2000.
Официальный релиз SCADA КРУГ-2000 5.0 состоится во второй половине августа 2023 года.
Версия 4.4 с оптимизированной структурой БД
Компания «КРУГ» 13 марта 2023 года о выходе версии 4.4 SCADA КРУГ-2000.
При разработке версии 4.4 SCADA КРУГ-2000 особое внимание уделялось вопросам безопасной разработки ПО (п. 29.3 Приказа № 239 ФСТЭК), а также решались задачи оптимизации и повышения производительности систем автоматизации, повышения удобства проектирования систем автоматизации и улучшения эргономики интерфейса.
Основные изменения в SCADA КРУГ-2000 v 4.4
- Оптимизирована структура БД.
- Обеспечена поддержка спецификации ОРС UA как в режиме клиента, так и сервера.
- Значительно повышена информационная безопасность благодаря совместимости SCADA КРУГ-2000 с сертифицированными программными и аппаратными СЗИ ведущих вендоров России. В жизненный цикл программных продуктов внедрены подходы безопасной разработки (статический анализ кода, динамический анализ кода и др.).
- В версии 4.4 появился сервер (дизайнер) отчетов с формированием отчетов любой сложности и форматов (emf, pdf, xls, doc и др.).
- Графический интерфейс получил дополнительные возможности для автоматизации территориально распределенных объектов (водоканалы, тепловые сети, электрические сети и др.) за счет интеграции с ГИС-системами (картами).
- И еще много других изменений и опций, влияющих на удобство работы со SCADA-системой КРУГ-2000.
Разработка модуля интеграции с АИИС «Элдис»
Компанией «КРУГ» разработан специальный программный модуль, осуществляющий интеграцию SCADA КРУГ-2000 с АИИС «Элдис». Об этом компания Круг сообщила 31 января 2023 года.
АИИС «Элдис» относится к получающим все большее распространение облачным системам учета энергоресурсов. Интеграция позволит объединить в одной системе плюсы облачных технологий с возможностями систем коммерческого и технического учета энергоресурсов, базирующихся на SCADA КРУГ-2000.
Модуль предназначен для информационного обмена между SCADA КРУГ-2000 и АИИС «Элдис» (REST-клиент для системы Eldis24). Для работы модуля необходима установленная SCADA КРУГ-2000 версии 4.3 и выше.
2020: Интеграция с ГИС, обновленный ГБД и компонент «Менеджер Прикладного ПО» в SCADA КРУГ-2000 4.3
18 марта 2020 года компания «КРУГ» сообщила о выходе очередной версии SCADA КРУГ-2000 4.3.
При разработке данной версии решались задачи оптимизации и повышения производительности систем автоматизации, повышения удобства проектирования систем автоматизации и улучшения эргономики интерфейса.
Главное в SCADA КРУГ-2000 v 4.3
Полностью переработан один из основных программных компонентов Среды разработки SCADA КРУГ-2000 – Генератор базы данных (ГБД).
Интеграция с ГИС-системами существенно расширяет возможности по разработке удобного пользовательского интерфейса при автоматизации территориально распределенных объектов.
Сервер БД реализован как 64-битное приложение, что дает возможность хранить больший объем данных в оперативной памяти и, как следствие, повышает производительность Сервера БД.
Обновленный бесплатный компонент «Менеджер Прикладного Программного Обеспечения» предоставляет возможность быстрой и удобной загрузки «одной кнопкой» прикладного программного обеспечения на все компоненты АСУ ТП.
И еще много других изменений и опций, влияющих на удобство работы со SCADA-системой КРУГ-2000.
2017: Совместимость CADA КРУГ-2000 v4.2 с Kaspersky Industrial CyberSecurity
НПФ «Круг» 20 ноября 2017 года объявила о том, что решение «Лаборатории Касперского» для критически важных инфраструктур и индустриальных сред Kaspersky Industrial CyberSecurity прошло тестирование на совместимость с программно-техническим комплексом КРУГ-2000 (ПТК КРУГ-2000) и SCADA КРУГ-2000 v4.2.
В ходе испытаний была осуществлена проверка целого ряда компонентов Kaspersky Industrial CyberSecurity, среди которых — функции контроля запуска программ и подключения устройств, защиты от шифрования, блокирования доступа к сетевым файловым ресурсам с недостоверных узлов, а также обновления антивирусных баз и сканирования выбранных областей. Согласно результатам тестирования, продукты могут быть использованы в рамках единой информационной системы даже с учетом индивидуальных требований этих решений к среде. Подробнее здесь.
2016
SCADA КРУГ-2000 включена в Единый реестр российских программ
Приказом Минкомсвязи Российской Федерации SCADA КРУГ-2000 включена в Единый реестр российских программ для ЭВМ и БД под номером 541. Реестр обеспечивает вступившие в силу с 1 января 2016 года положения законодательства об использовании российского программного обеспечения и запрет на закупки иностранного программного обеспечения при наличии российских аналогов. Заказчики, осуществляющие госзакупки по контрактной системе, обязаны закупать программное обеспечение, сведения о котором включены в реестр.
Модернизация версии 4.2
22 ноября 2016 года компания НПФ "Круг" сообщила о модернизации версии 4.2 SCADA КРУГ-2000.
Согласно заявлению разработчиков, изменения внесены во все подсистемы продукта.
- Подсистема Сигнализации и событий. Добавлен механизм сигнализации по событиям. При необходимости можно использовать оба этих типа сигнализации одновременно.
- Функционал подсистемы контроля доступа – это ввод расширенных данных о пользователе, отображение на рабочем экране перечня зарегистрированных пользователей, автоматический выход зарегистрированного пользователя, регистрация неудачных попыток авторизации и еще много изменений.
Изменениями затронуты событийные самописцы, в том числе:
- формирование значений событийных трендов на уровне Сервера БД
- работа со значениями событийных самописцев на уровне сервера БД с использованием функций программ пользователя на языке КРУГОЛ
- добавление пера в уже существующий самописец, без потери данных по другим перьям.
В графическом интерфейсе поддерживаются:
- параллельная (независимая) прорисовка мнемосхем и динамических элементов «Тренд» и «Роллинг» с пониженным приоритетом относительно отображения текущих значений параметров и сигнализаций
- отображение трендов из разных самописцев в одном окне элемента тренд
- сжатие трендов при просмотре большого объема данных
- и др.
Разработан модуль «SQL-конвертер», который помогает передавать данные из архивных и оперативных трендов в SQL-сервер в режиме реального времени.
2015: SCADA КРУГ-2000 версии v4.2
Основные изменения коснулись следующих подсистем:
- Подсистема ведения и отображения событийных трендов. Расширены функциональные возможности графического элемента «Тренд» в части выбора временного диапазона. Разработан алгоритм сжатия данных для отображения трендов за большой период времени. Реализована возможность формирования и визуализации значений трендов с учётом достоверности.
- Подсистема ведения и отображения протокола событий. Реализован переход из протокола событий к мнемосхеме с соответствующим технологическим параметром. Расширены условия формирования звуковой сигнализации – теперь звуковая сигнализация может формироваться не только по мнемосхемам, но и по событиям. Изменена структура событий с добавлением признаков «сквитировано», «возврат в норму», «пришло», «ушло» и т.д. Добавлена возможность конвертации протокола событий в файлы форматов *.xls, *.xlsx, *.csv непосредственно из окна просмотра протокола событий.
- Подсистема управления правами доступа оперативного персонала. Изменены алгоритмы авторизации пользователей. Добавлена возможность отображения информации о текущем пользователе в графическом интерфейсе и протоколе событий.
Вышеперечисленные функции были разработаны в рамках программ импортозамещения с учётом требований отраслевых стандартов ОАО «Газпром» и ОАО «Газпром нефть».
2014
"КРУГ" разработал программную платформу 1С и SCADA КРУГ-2000
Разработан модуль интеграции, обеспечивающий автоматический обмен данными в режиме реального времени между SCADA КРУГ-2000 и системами верхнего уровня на базе программной платформы 1С.
Из SCADA КРУГ-2000 в 1С может передаваться информация об объемах производства, мгновенные, средние и суммарные значения расходов ресурсов за любой период времени, превышении лимитов, сведения о текущей работе и простоях оборудования и т.д.
Из 1С в SCADA КРУГ-2000 могут передаваться задания по загрузке оборудования, значения показателей качества и различных коэффициентов, информация о рецептах и т.д.
Точный список параметров, участвующих в информационном обмене, зависит от специфики предприятия и определяется в каждом конкретном случае индивидуально.
Использование модуля интеграции предоставляет руководству и специалистам предприятия единую картину деятельности производства в реальном времени, построенную на основании концепции «прозрачного» предприятия.
Сервисный пакет обновления (СПО) №2 для SCADA-системы КРУГ-2000 версии 4.1
В декабре 2014 года выпущен сервисный пакет обновления (СПО) №2 для SCADA-системы КРУГ-2000 версии 4.1 производства НПФ «КРУГ». Для повышения надежности обмена данными по каналам с малой пропускной способностью в SCADA-системе КРУГ-2000 ранее был реализован специализированный протокол связи для передачи данных телемеханики (ТМ-канал). Сервисный пакет обновления для SCADA КРУГ-2000 версии 4.1 является развитием данного направления: реализована поддержка обмена данными по ТМ-каналу с контроллерами, функционирующими под управлением СРВК КРУГ-2000 и выполненными как по схеме 100% «горячего» резервирования контроллеров, так и по схеме резервирования процессорных частей контроллеров. В протоколе обмена данными телемеханики реализована возможность резервирования сетей связи, что в сочетании с резервированием контроллеров или их процессорных модулей позволяет достичь максимальной надежности системы в целом.
2013: SCADA КРУГ-2000 версия 4.1
Компания-разработчик решения сообщила 25 июня 2013 года о выходе новой версии - 4.1, продукта SCADA КРУГ-2000. Основная задача, решаемая новой версией SCADA КРУГ-2000 – повышение скорости и удобства разработки пользовательских проектов.
Интеграторы знают, что затраты на разработку и отладку проекта часто составляют значительную часть от стоимости всего проекта. Сократить время, необходимое на разработку и проведение пусконаладочных работ - снизить затраты. Данную задачу решает новая версия SCADA КРУГ-2000.
Среди важнейших новшеств SCADA КРУГ-2000 версии 4.1:
- «Режимный тренд» - наглядно представляет разницу между регистрируемыми и режимными («идеальными») значениями параметров технологического процесса.
- «Функция автоматической привязки входов шаблона» - помогает значительно сократить трудозатраты на инжиниринговые работы в крупных проектах.
- Увеличено максимальное количество каналов связи для сервера БД
Для SCADA КРУГ-2000 c функциями РСУ (SCADA+SoftLogic) расширено максимальное количество контроллеров под управлением СРВК, одновременно опрашиваемых сервером базы данных, со 127 до 255 (количество контроллеров, опрашиваемых через OPC-серверы не ограничено).
- Улучшен алгоритм обработки качества для тегов, привязанных к переменным канала OPC-клиента.
SCADA КРУГ-2000 версии 4.1 содержит другие улучшения:
- возможность использования адаптивной шкалы для трендов,
- поддержка пользовательской метки времени документов,
- запрос по времени для событийной таблицы,
- улучшение совместимости с 64-битными версиями ОС Windows,
- ряд других.
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
КРУГ НПФ (89)
Бест (Бест Софт ПКФ) (14)
Модульные системы Торнадо (13)
РТСофт (RTSoft) (7)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (6)
Другие (100)
КРУГ НПФ (7)
Siemens AG (Сименс АГ) (2)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (2)
AspenTech (1)
Siemens Digital Industries Software (ранее Siemens PLM Software) (1)
Другие (5)
КРУГ НПФ (8)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (1)
ГектИС НПФ (1)
Деснол Софт (1)
Научно-технический центр единой энергетической системы (НТЦ ЕЭС) ранее НИИПТ (1)
Другие (6)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
КРУГ НПФ (9, 93)
Бест (Бест Софт ПКФ) (1, 16)
Модульные системы Торнадо (4, 13)
РТСофт (RTSoft) (6, 7)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (3, 6)
Другие (173, 76)
КРУГ НПФ (3, 7)
Siemens AG (Сименс АГ) (3, 2)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (2, 2)
AspenTech (1, 1)
МПС софт (1, 1)
Другие (5, 5)
КРУГ НПФ (3, 8)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (1, 1)
Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (1, 1)
Научно-технический центр единой энергетической системы (НТЦ ЕЭС) ранее НИИПТ (1, 1)
РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1, 1)
Другие (3, 3)
КРУГ НПФ (4, 12)
ОВЕН (OWEN) (1, 2)
Ctrl2Go Solutions, Кловер Групп (ранее Clover Group) (1, 1)
CyberPhysics (СайберФизикс) (1, 1)
Новософт развитие (1, 1)
Другие (1, 1)
КРУГ НПФ (4, 4)
Reksoft (Рексофт) (1, 1)
РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1, 1)
Другие (0, 0)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ПТК КРУГ-2000 - 59
SCADA КРУГ-2000 - 54
DevLink-C1000 Промышленные контроллеры - 24
1С:Предприятие 8. Энергетика. Управление распределительной сетевой компанией - 16
ПТК Торнадо-N (прототип Национальной платформы промышленной автоматизации, НППА) - 12
Другие 104
ПТК КРУГ-2000 - 5
SCADA КРУГ-2000 - 5
DevLink-C1000 Промышленные контроллеры - 3
Aspen DMC3 - 1
KPBS SIS - System Integration Suite - 1
Другие 10
SCADA КРУГ-2000 - 6
ПТК КРУГ-2000 - 5
DevLink-C1000 Промышленные контроллеры - 4
ПНИПУ: Технология оперативного измерения влажности продукции после сушки - 1
Росатом Цифровое ресурсоснабжение - 1
Другие 4
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
КРУГ НПФ (83)
РТСофт (RTSoft) (9)
Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (9)
Фиорд (Fiord) (6)
Клинкманн СПб (Klinkmann) (5)
Другие (96)
КРУГ НПФ (7)
Добротех (2)
Свизитом (Svisitom) (2)
Тринити (1)
Schneider Electric Global (1)
Другие (7)
КРУГ НПФ (8)
Сибгеопроект (1)
Юникорн (1)
Exeplant, Экзеплэнт (ранее МЕС Инжиниринг, MES Engineering) (1)
Schneider Electric (1)
Другие (8)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
КРУГ НПФ (5, 85)
ARC Informatique (2, 12)
Wonderware (4, 10)
Honeywell Process Solutions (HPS) (3, 9)
Siemens Digital Industries Software (ранее Siemens PLM Software) (2, 7)
Другие (146, 68)
КРУГ НПФ (3, 7)
Свизитом (Svisitom) (1, 2)
Siemens AG (Сименс АГ) (2, 1)
НИПИГАЗ (НИПИгазпереработка) (1, 1)
РТСофт (RTSoft) (1, 1)
Другие (4, 4)
КРУГ НПФ (3, 8)
Атомик Софт (Automiq Software) (1, 1)
Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (1, 1)
РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1, 1)
Юникорн (1, 1)
Другие (5, 5)
КРУГ НПФ (3, 4)
Системы и технологии (1, 2)
AirBit (АирБит) (1, 1)
AdAstra Research Group (АдАстра Рисерч Груп) (1, 1)
Reksoft (Рексофт) (1, 1)
Другие (1, 1)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ПТК КРУГ-2000 - 59
SCADA КРУГ-2000 - 54
DevLink-C1000 Промышленные контроллеры - 24
PcVue - 10
АСУ ТП Experion Process Knowledge System (PKS) - 9
Другие 88
ПТК КРУГ-2000 - 5
SCADA КРУГ-2000 - 5
DevLink-C1000 Промышленные контроллеры - 3
Свизитом: Эксплуатация и обслуживание зданий - 2
НИПИгазпереработка: Комплексное решение по контролю за логистикой мегапроектов - 1
Другие 7
SCADA КРУГ-2000 - 6
ПТК КРУГ-2000 - 5
DevLink-C1000 Промышленные контроллеры - 4
Инка Цифровое производство (Консом.Инка.ЦП, Konsom.Inka.DI) - 1
Novosoft Nerpa SCADA - 1
Другие 6